프랑스 CNRS의 연구원이 환상의 수족구 절단 수술을 위해 생체 공학 보철물로 진보

로봇 보철물

Aix-Marseille University와 Sorbonne University의 Centre de la recherche scientifique의 연구원들은 현재 생체 공학 보철물에서 획기적인 발전을하고 있으며, 종종 bionics라고합니다. 에 따르면 MedGadget, 연구자들은 팔다리 손실에 대한 부작용이 아니라 환상 사지 증후군을 이해하고 질병처럼 치료하는 데 초점을 맞추면서 절단 절단 환자를위한 로봇 의족에 접근하는 방식을 바꾸고 있습니다.

여기에는 근육과 나머지 신경 종말이 뇌와 상호 작용하는 방식과 절단 된 사람이 더 이상 팔다리를 사용하여 움직임이나 제스처를 시도 할 때 보내는 신호를 모니터링하는 것이 포함되었습니다. 환상 사지 증후군으로 고통받는 많은 사람들은 사지가 거기에있는 것처럼 느껴지고 완전히 사라 졌을 때도 움직일 수 있다고 말합니다. 이 요인을 해결하기 위해 노력하는 대신 CNRS의 연구자들은 팬텀 사지를 정면으로 다루기로 결정했으며 결과는 실제로 절단 된 사람이 의족을 제어 할 수 있도록 근 보철 또는 근전도를 사용하는 대체 방법보다 훨씬 더 긍정적입니다.

근전도 검사의 경우, 절차는 특정 신호를 Myo 센서로 보낸 다음 센서가 신호를 의족으로 보내도록합니다. 이것은 기본적으로 방사선 근 조영술과 유사하며 특정 신호를 전송하는 원격 제어 장치와 그에 따라 수신기가 해당 신호에 응답하는 것과 매우 유사합니다.

근전도 검사는 착용자가 자신이하는 일에 대해 생각하고 특정 방식으로 반응하기 위해 그 신호를 사지로 보내야하기 때문에 정신적으로 부담스러운 과정입니다. CNRS는 절단 환자가 생각할 필요없이 로봇 팔다리를 제어 할 수 있도록 기존의 신경 말단을 활용하여 중추 신경계와 자연적인 변연 상호 작용을 재현하고 있습니다. 결과는 38 초의 짧은 비디오로 시연되었습니다. CNRS 웹 사이트 것을 아래 확인할 수 있습니다.

그들은 수정 된 Hosmer 팔꿈치, 프로토 타입 Rasberry Pi 3 컨트롤러 및 표준 생체 공학 보철 손이있는 전자 손목 회전기를 사용하여 ANR PhantoMovControl이라고 부릅니다.

그들이 사용하는 프로세스는 다음과 매우 유사합니다. Hugh Herr과 MIT의 연구팀 bionic limb를 사용하여 고유 감각 피드백을 설정하는 것을 목표로 설계된 양방향 인공 부속기 프로그램으로 작업 해 왔습니다.

요컨대, Herr와 MIT의 연구원들은 절단 된 그루터기의 끝에서 신경 신호를 두드리고 환자에게 외과 적으로 이식되는 맞춤형 전극을 구축하여 자연적인 신경 신호를 생체 공학 사지에 보낼 수 있도록하는 데 의존하고 있습니다. Herr의 작업과 CNRS 팀의 큰 차이점은 CNRS 생체 공학에 대한 침습적 수술 절차가 없으며 대신 기존 신경 줄기를 사용하여 생체 공학 사지를 제어한다는 것입니다.

두 가지 방법 중 어느 것이 널리 보급되고 앞으로 대중들에게 널리 채택되는지 보는 것이 흥미로울 것입니다. 둘 다 여전히 극도로 비싼 절차지만, 바이오닉 팔다리의 가격은 매년 새롭고 진보 된 기술 표면으로 빠르게 떨어지고 있습니다.

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