로봇 인공 연구는 고급 터치와 감각을 목표로

첫 번째 완전한 기능, 신경 제어 로봇 인공 사지를 구축 할 수있는 기술 경쟁은 호주 멜버른 주변에서 연구 및 프로젝트 그룹 등 다양한 연구 기관의 부부가 DARPA는 방위 고등 연구에서 향했다되고 진행 프로젝트 기관.

DARPA는 뇌 신호를 해석하고 보철 다리에서 몸짓과 움직임으로 그들을 번역 자신의 방법으로 묘 제스처 완장을 이용하여 그들의 초점을, 멜버른 그룹 뒤에 약간이다. 에 따르면 ExecutiveGov, DARPA 프로젝트는 사용자와 로봇 사지 사이의 생체 역학적 의존성을 달성하기 위해 외과 용 임플란트에 의존하고 있으며, 심지어 사용자가 사지를 착용자에게 직접 부착하지 않은 경우에도 원격 제어가 가능하도록합니다.

DARPA의 목표는 궁극적으로 골 유착을 통해 근 전위 자극 뇌가 Myo Gesture 밴드로 신호를 보내고 밴드에서 로봇 팔다리로 신호를 보낼 수 있습니다. 팔다리가 밴드를 통해 그리고 밴드에서 착용자에게 피드백과 데이터를 다시 보낼 수 있으므로 촉감이 있습니다. 이전에는이 ​​과정을 수행하기 위해 부피가 큰 컴퓨터 설정이 필요했지만 착용 가능한 제스처 밴드와 수술로 이식 된 팔다리의 보철베이스로 모두 단순화되었습니다.

다양한 기관의 3 개 연구로 구성된 Melbourne 그룹은 한 단계 더 나아가고 자합니다. 그들은 인공 유기물을 통해 인간의 팔다리를 완전히 재건하기 위해 XNUMXD 프린트 된 줄기 세포로 작업하고 있습니다. 당신이 그것이 당신이 생각하는 그대로라고 생각한다면, 그것은 바로 그것입니다.

3D 프린팅 된 뼈, 근육 조직 및 팔다리는 "소프트 보철물"로 알려져 있습니다. 본질적으로 컴퓨터, 소프트웨어 및 펌웨어와 전자적으로 상호 작용할 수있는 유기 생체 공학입니다. 적절한 비교는 그들이 사용했던 실물과 같은 보철 대체물 일 것입니다 스타 워즈 그들은 하나의 이유 또는 다른 위해 사지를 잃었을 때.

멜버른 프로젝트에서 작업 많은 연구자 중 하나 - - 세인트 빈센트 Hostpial 외과 교수 피터 충에 따르면 그들은 착용자가 자극을 느낄 수 있도록 피드백은 두 가지 방법으로 거리가되고 싶어요, 생체 공학 사지에 신호를 보내는 이상으로 간단하게 이동할 그립 및 사지의 감각. 설명한 바와 같이 헤럴드 선 기사, Choong은 그 과정을 전화 게임과 비교합니다…

"생각 이러한 경로는 신경의 형태로 이미 존재하기 때문에, 전화선 같은하며 우리는 단지 기계로를 연결하고 상기 신호에 응답하여 프로그램 할 수있다.

 

"그런 다음 손가락에 센서는 당신이 그들을 폐쇄하고 다시 전화 회선까지 신호를 보낼 것을 선택할 것이다, 그래서 당신은 그것을 느낄. 즉, 우리가 원하는 꿈이다.

 

"우리는 테이블 주위에있는 화력의 종류, 이것은 우리가 명확하게 할 수있는 일이있다"

그들은 거의 목표에 도달했습니다. 그들은 착용자가 자신이 보내고 싶은 동작에 대해 생각하고 그 신호를 완장으로 보내고 완장에서 팔다리로 이동하는 Myo Gesture 완장과 같은 방법을 포함하는 현재의 더 성가신 프로세스를 우회하기를 원합니다. 현재의 로봇 보철 과정은 착용자가 팔다리가 반응하도록 특정 신호를 보내는 것에 대해 생각해야하기 때문에 정신적으로 부담스럽고인지 적으로 피곤하다고 표시됩니다.

일부 혁신이 함께 이루어졌다 생체 모방 절차, 이는 연구자 인간 1와 기능 시뮬레이트 로봇 팔다리를 얻는 방법을 이해할 수 : 1 응답하지만 대부분 실제로 사지없는 사람에 적용 반대로 신경 과정을 이해하기위한 설계 공정이다.

Melbourne 그룹은 전체 생체 공학 프로세스를 발전시켜 표준 인간의 팔다리를 움직이고 구부리는 것처럼 매끄럽고 유창합니다. Rob Kapsa 교수에 따르면, 그들은 이미 동물을 대상으로 한 테스트 단계로 이동하고 있습니다. 여기서 햅틱 피드백이 보철물 착용자에게 즉시 신호를 보내어 언제인지 알 수 있도록하는 다음 단계를 수행 할 수 있기를 원합니다. 무언가를 만지거나 만지고 있습니다. Kapsa는 Herald Sun에게 말했습니다.

당신은 티타늄 다리를 가지고 있었고, 당신이 그것을 느끼지 않고 뭔가를 터치하면 "당신은 테이블을 통해 손을 넣어 것입니다. 사용자가 신호를 반환 할 경우에, 그것은 "이유에서, 손가락으로 느낌과 같은 느낌 것

 

"다음 단계는 동물에 해당 시스템에 넣고 그 구조 향해 성장되도록 신경 유치하는 시스템을 시도하는 것이다. 거기 오면 그 다음은 "이러한 신경 근육 접합부를 만들기에 정말 효과적 일 것

멜버른 연구에서 나온 가장 인상적인 것 중 하나는 인간이 팔다리를 1 : 1 방식으로 움직일 때 신경 신호가 보편적이라고 믿는다는 것입니다. 팔다리를 움직이고 촉감에 대한 피드백을받는 양방향 과정으로 돌파구를 관리하면, 팔다리가없는 사람들이 자신의 보철물을 얻을 수 있도록 기술을 대량 생산하는 방법을 찾는 문제 일뿐입니다. 뇌졸중이나 다발성 경화증과 같은 신체적으로 쇠약 해지는 상태를 가진 사람들이 잠재적으로 생체 공학 대체 형태의 치료법을 찾을 수 있도록 도와줍니다.

DARPA의 보철은 멜버른 그룹을 통해 보유하고있는 유일한 방법은-로 45D 인쇄 소프트 보철 만 3 파운드 주위를 관리 할 수 ​​13 파운드까지 올릴 수 있다는 것입니다. 물론, 상기 기술에서의 진보와 무게 제한 가능성이 증가 할 것이다.

아마도 데우스 엑스 2025 년까지 표준이되는 증강의 추정치는 결국 그리 멀지 않습니다.

의 (메인 이미지 제공 Ociacia)

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